En este texto se intenta mostrar como la idea de esquema corporal es un referente conceptual basico que permite una mejor comprension de los procesos cognoscitivos. La relacion entre cuerpo y conciencia ha sido problematizada desde diferentes perspectivas: no podemos decir que la corporeidad se agota exclusivamente en la reflexion consciente, ni que es reflejo de tal reflexion; tampoco puede decirse que nuestro cuerpo sea una suma determinada de actos corporales mecanicos. La corporeidad implica mas que una conciencia o una mecanica fisiologica corporal, una experiencia primordial que no es del todo consciente ni se agota en procesos fisiologicos. Las propuestas de Shaun Gallagher y Maurice Merleau-Ponty son esenciales en esta reflexion permitiendo finalmente afirmar en la experiencia corporal un fundamento epistemologico.