El diseno mecanico implica muchas fases, siendo una de las mas importantes la seleccion de un material optimo para lograr un alto rendimiento en el componente disenado. Para mejorar la fase de seleccion del material se han desarrollado muchas herramientas avanzadas. Actualmente se pueden encontrar programas que contienen extensas bases de datos con las principales propiedades del material, tales como el Cambridge Material Selector. Sin embargo, hay algunas propiedades que no tienen suficiente documentacion en estos programas. Por ejemplo, existen limitaciones para obtener los valores de propiedades como la resistencia a la fluencia en compresion. Para estos eventos seria muy importante investigar sobre nuevas metodologias de seleccion, que pueden estar referenciadas en otras, para ejecutar una fase de seleccion de materiales eficiente y rapida.En este trabajo se desarrolla una metodologia mixta de seleccion de materiales. Basandose en una combinacion del metodo de seleccion de materiales Ashby y del calculo experimental de propiedades mecanicas para soportar la escogencia, se presentan los resultados del proceso de seleccion aplicado a un dedo de una pinza de sujecion de un manipulador industrial.