El proposito de este trabajo es dar a conocer una nueva opcion para el desarrollo de un sistema de vision en competiciones de robots futbolistas, que permita en siguientes etapas la navegacion y el desarrollo de estrategias para enfrentar al otro equipo. El proyecto se desarrollo en tres etapas: En la primera se diseno y se fabrico la plataforma de Robot-Soccer, la cual se basa en las normas establecidas por la FIRA (Federacion Internacional de Robot-Soccer y Asociados) en la categoria de Mirosot 5:5. En la segunda etapa, se diseno un algoritmo basado en la deteccion de color para la identificacion de los objetos moviles dentro del campo de juego y finalmente se evaluo el desempeno del sistema. Se obtuvo resultadosde sensibilidad del sistema con cambios de luminosidad, por lo cual se probaron dos ambientes con diferentes condiciones de luz, y tambien se analizo la exactitud de la posicion del objeto de interes suministrado por el sistema, evaluando el desempeno con y sin distorsion radial. Finalmente el tiempo de ejecucion requerido por el algoritmo por imagen es de aproximadamente 14 ms, siendo muy competitivo con los demas trabajos referenciados en este articulo.