En este articulo se presenta la aplicacion del algoritmo Particle Swarm Optimization (PSO) como estrategia de busqueda para determinar los parametros de un sistema tipo caja gris. Este proceso de identificacion se ilustra utilizando la respuesta a un escalon de un motor DC en lazo abierto. Para agilizar la identificacion del sistema a traves del uso de PSO, se limita el espacio de busqueda usando la informacion que puede extraerse de la respuesta en el dominio del tiempo del sistema a identificar. Los resultados del proceso de identificacion de los parametros del motor se obtienen utilizando la herramienta PSOt disponible para entorno Matlab® desarrollada por Brian Birge.