El presente articulo muestra el proceso de creacion y puesta en marcha de un Laboratorio Virtual, el cual ha sido desarrollado a traves de proyectos de aula por los estudiantes del programa de Ingenieria Mecatronica de la Universidad Autonoma del Caribe, con el fin de soportar los conocimientos adquiridos en las asignaturas de control clasico y control digital, sirviendo asi mismo de apoyo didactico a las personas interesadas en el aprendizaje del tema. Los estudiantes fueron instruidos en la creacion de modelos de sistemas dinamicos y de control utilizando la herramienta software Easy Java Simulation EJS, esta plataforma fue disenada para la realizacion de simulaciones con fines pedagogicos de sistemas en tiempo discreto, permitiendo visualizar y analizar de forma dinamica los diferentes estados de los componentes de un sistema, donde cada estado esta definido por una serie de variables que cambian respecto al tiempo a causa de la iteracion de un algoritmo. La tendencia de la virtualizacion de los contenidos de las asignaturas hace indispensable el uso del internet como herramienta clave para el aprendizaje fuera del aula de clase, a traves de la implementacion de los sistemas dinamicos y sus estrategias de control en EJS, se generan ficheros HTML que permiten publicar las simulaciones creadas en la forma de applets (aplicaciones dentro de una pagina Web) en la pagina web correspondiente a la asignatura. Con este proyecto se busca utilizar, implementar y construir instrumentos didacticos para la visualizacion sistemas de control para fenomenos descritos por una serie de modelos regidos por leyes fisicas y electricas, que soporten contenidos vistos en clase y al mismo tiempo el estudiante pueda ser parte de la misma desarrollando la base de datos con sus propuestas