En el laboratorio de cosecha mecanica del Centro Nacional de Investigaciones de Cafe, CENICAFE, se desarrollo un dispositivo portatil operado con baterias, de bajo peso, para asistir la cosecha manual de cafe. El dispositivo, accionado por un motor de 84,7 W, consta de un actuador que pesa 850 g transportado en la mano del operario y un arnes colocado en la espalda para transportar las baterias con peso total de 8 kg. Los frutos de cafe se desprenden al ser golpeados por dos impactadores, fabricados en teflon, que giran a 1.100 rpm. Con el nuevo dispositivo se logra desprender frutos individual o masivamente, en racimos con alta concentracion de frutos maduros, evitando el micromovimiento, lo cual en cosecha manual demanda el 40 % del tiempo empleado en un ciclo de recoleccion. La energia proveniente del motor y la inercial del mecanismo permite el desprendimiento simultaneo de hasta 4 frutos. El dispositivo desarrollado, IMFRA 3DC, se evaluo en el municipio de Timbio (Cauca, Colombia), en la cosecha principal del 2004, en arboles de cafe variedad Colombia roja, de segunda cosecha con dos chupones, sembrados a 1,5 m x 1,0 m, en topografia plana. La carga promedia y el porcentaje promedio de frutos maduros al momento de la cosecha fueron 1,43 kg y 80,7 %, respectivamente. El rendimiento neto obtenido fue 33,7kg/h, casi tres veces el observado en cosecha manual tradicional en cafetales con similares caracteristicas. La calidad de la recoleccion mejoro sensiblemente con el aprendizaje en el manejo del equipo, pasando de 10,3 % el primer dia de trabajo a 4,3 % de frutos inmaduros en la masa cosechada en el cuarto dia. La eficacia fue cercana al 80 %, valor aceptable para esta tecnologia que requiere de un repase manual adicional. Los resultados anteriores indican que la herramienta IMFRA 3DC es una alternativa promisoria para asistir la cosecha manual en cafetales de alta densidad en Colombia.