Se presentan los resultados de la revision bibliografica sobre la influencia de la temperatura y tiempo de reaccion, tipo de alcohol, relacion molar alcohol: grasa, tipo y concentracion de catalizador, intensidad del mezclado, y concentracion de acidos grasos libres y humedad, en el rendimiento de la produccion de biodiesel por transesterificacion quimica y biologica de grasas animales. Se encontro que la relacion molar alcohol: grasa utilizada en la transesterificacion de grasas animales, depende de la grasa y tipo de catalisis empleada en el proceso. Tambien se encontro que a presion atmosferica, la temperatura debe ser menor de 50oC en biocatalisis, de 80oC en catalisis homogenea, y de 250°C en catalisis heterogenea. Ademas, la lipasa de la bacteria P. cepacia es la mas utilizada en biocatalisis de grasas animales. Conjuntamente, se encontro que para sebo de res el rendimiento esta entre 50-95% (tiempo de reaccion entre 0,75-3h), grasa de pollo entre 33-99% (0,5-1,5h), aceite de pescado entre 76-98% (0,17-1,5h), sebo de pato entre 75-97% (3h), sebo de carnero entre 90-98% (24h) y sebo de cerdo del 97% (0.3h).