La estimacion de las curvaturas y direcciones principales son de suma importancia en diferentes areas como: la vision por computador, el reconocimiento de patrones, la reconstruccion de objetos 3D, entre otros. Las curvaturas y direcciones son propiedades que deben ser estimadas en forma discreta, debido a que las primitivas de renderizado son puntos sin ninguna conexion u orientacion. En este articulo, se presenta un metodo para estimar las curvaturas y direcciones principales en nubes de puntos no organizados, los cuales han sido muestreados a partir de una superficie 3D. El metodo propuesto no requiere estimar estructuras intermedias globales como lo son las mallas triangulares, ni aproximaciones locales como regresiones de orden superior; solo es necesaria la estimacion de un vecindario geodesico local alrededor de cada punto de la nube. Se presentan validaciones numericas y graficas las cuales muestran la eficacia del metodo.