Este documento presenta una sintonizacion PID de velocidad angular para un sistema de control con diferencial electronico para dos motores electricos sin escobillas de imanes permanentes en eje de ruedas en el vehiculo Lizard. El principal objetivo es permitir que el vehiculo pueda realizar una curva sin dificultades, puesto que carece de diferencial mecanico al poseer motor independiente en cada rueda. Se realizaron tres sintonizaciones, dos de ellas basadas en la curva de respuesta en lazo abierto en forma de s, por Ziegler-Nichols y Cohen Coon, y una tercera sintonizacion de ensayo y error. Se comparan las tres sintonizaciones para una entrada escalon, una entrada senoidal y una tipo rampa. Se observa una respuesta muy similar entre la sintonizacion Ziegler-Nichols y Cohen Coon, siendo ligeramente de mas rapida respuesta la de Cohen-Coon para una entrada escalon y senoidal, pero ligeramente mas lenta para una entrada tipo rampa. Sin embargo, ambas sintonizaciones presentaron sobreamortiguamiento elevado para una respuesta escalon. La sintonizacion por ensayo y error fue mas lenta que las demas pero presento una respuesta equilibrada, por su menor sobreamortiguamiento. La sintonizacion manual logro mejores resultados; al contar con el modelo matematico del sistema y con el software para simulacion permite optimizar los resultados de sintonizaciones como Ziegler-Nichols o Cohen-Coon.