En este articulo se presenta un brazo robotico antropomorfico de 5 grados de libertad para la automatizacion del proceso de analisis bacteriologico en laboratorios clinicos, de caracter formativo y bajos costos, con el cual se pueden desarrollar practicas en robotica y automatizacion, implementando su control en una tarjeta ARDUINO. Este trabajo permitio a los estudiantes de un curso de robotica basica aplicar estrategias de investigacion del tipo experimental como complemento en su formacion.
