Los sistemas de control humanos han sido de gran interes cientifico a lo largo de muchos anos, entre ellos la bipedestacion bipeda. La cual ha sido descrita y estudiada desde el punto de vista fisiologico, tratando de dar a conocer las causas para mantener una postura rigida; desde el punto de vista mecanico presentan equivalencias a elementos mecanicos para tratar de realizar una descripcion matematica. En la presente investigacion se presentan pruebas de que un controlador de retroalimentacion proporcional-integral-derivativo {PID} puede ser utilizado como mecanismo de control para la bipedestacion estatica humana, haciendo uso del modelo de pendulo invertido como modelo equivalente. El controlador PID utiliza el angulo de la articulacion del tobillo para actuar sobre el torque del tobillo y asi regular el equilibrio en bipedestacion. La recuperacion del equilibrio se considera solo en el plano sagital utilizando un modelo mecanico del cuerpo humano colocado en bucle cerrado con el controlador. La extremidad superior no se modela explicitamente y su influencia en el sistema no se tiene en cuenta. Para la visualizacion de las salidas del sistema se utiliza la herramienta VRealm Builder de MATLAB©, alli se creo una figura 3D de una persona en la postura analizada.