Este ensayo presenta una revision general de trabajos relacionados con la problematica de la reconstruccion de objetos tridimensionales de forma libre desde imagenes de rango. Se describe el problema y se revisa las principales areas de interes en cada una de las etapas intermedias que componen el proceso general de reconstruccion de superficies con los trabajos mas relevantes en el area cubriendo una amplia variedad de tecnicas y modelos propuestos como resultados de investigaciones realizadas en las ultimas decadas.