El siguiente articulo sintetiza el proceso de diseA±o, simulaciA³n e implementaciA³n de un controlador ON-OFF, Proporcional (P), Proporcional Integral (PI) y Proporcional Integral Derivativo (PID) AnalA³gico y Digital, para el control de velocidad de un motor DC de 12 Voltios. El objetivo del proyecto consiste en que la velocidad de un motor DC siga una seA±al de referencia o Set Point creada por un generador de seA±ales y mantenga la velocidad deseada, sin importar el torque que se le haga al eje del motor. La simulaciA³n se realizA³ mediante la aplicaciA³n SIMULINK del Software MATLAB; mientras que la implementaciA³n del control analA³gico se realizA³ con base a amplificadores operacionales y la implementaciA³n digital utilizando la plataforma de desarrollo EFMJM60 de Freescale. Los resultados arrojados por los sistemas de control, muestran una gran similitud en las respuestas del control digital y el control analA³gico de la planta, ademAis de un error en estado estable mA­nimo cuando interviene la parte integral del control, y una velocidad de respuesta alta al intervenir la parte derivativa, entre otros.