La gran cantidad de servicios existentes en plataformas Grid y la necesidad de satisfacer requerimientos complejos, requieren de la integracion de los recursos de distintas organizaciones. Esta integracion implica procesos de registro de servicios, usando lenguajes para la descripcion semantica de funcionalidades, y de procesos de descubrimiento, composicion y ejecucion semi-automaticos. Este articulo presenta Orinoco, una infraestructura para ambientes Grid que integra las facilidades de publicacion, descubrimiento, composicion y ejecucion de Servicios Web (SWs). Orinoco permite transformar aplicaciones JAVA en SWs, generando las descripciones semanticas correspondientes. Tambien asiste a los usuarios resolviendo requerimientos que impliquen la coordinacion de servicios. Ante un requerimiento, Orinoco genera un plan de ejecucion que al ser evaluado dara respuesta al requerimiento. Se demuestran las funcionalidades de Orinoco con un caso de estudio y se presentan resultados de rendimiento sobre gLite, un middleware de Grid.