RESUMEN Este trabajo presenta la propuesta de un Framework multinivel para la construccion de laboratorios de acceso remoto para la experimentacion en robotica. Este Framework provee la estructura de comunicacion para el diseno de un laboratorio de acceso remoto, que se lleva a cabo mediante la implementacion de tres capas: capa de conexion, capa web y capa cliente. Asi mismo, se define la arquitectura software de como se deben construir estas capas, de manera que sea este quien se encargue de controlar la comunicacion entre ellas. Ademas, se presenta la implementacion del laboratorio de acceso remoto para el robot industrial Mitsubishi RV-2AJ de la Universidad del Quindio, donde se utiliza la arquitectura multinivel propuesta por el Framework. El sitio web del Framework esta disponible en linea y se puede descargar desde http://www.flarer.net. PALABRAS CLAVES: Framework, laboratorios remotos, robotica, servlets, applets, XML, HTTP. Proposal of a Multilevel Framework for the design of remote access laboratories ABSTRACT This work presents the proposal of a multilevel framework for building remote access laboratories for experimentation in robotics. This framework provides the communication infrastructure for the designing of a remote access laboratory, which is carried out through the implementation of three layers: link layer, web layer and client layer. Likewise, the software architecture on how these layers should be built is defined, so that this is responsible for controlling communication between them. In addition, the implementation of the remote access laboratory is presented for the industrial robot Mitsubishi RV-2AJ from Universidad del Quindio, where the multilevel architecture proposed by the framework is used. The website of the framework is available online and can be downloaded from http://www.flarer.net. KEYWORDS: Framework, remote labs, robotics, servlets, applets, XML, HTTP. Forma de citar: BUITRAGO, Jaime, LAMPREA, Julian y CAICEDO, Eduardo. Propuesta de un Framework multinivel para el diseno de laboratorio de acceso remoto. Rev.UIS.Ingenierias, 2013, vol.12, n.2, p.p 35-45.