La solucion de la cinematica inversa del manipulador Movemaster RV-M1 se encuentra documentada por el metodo geometrico o de proyecciones del manipulador a los diferentes planos. Este metodo era tradicionalmente aconsejable en el caso de robots cinematicamente desacoplados. El articulo presenta la solucion de la cinematica inversa del manipulador RV-M1 mediante la tecnica de la transformacion inversa, en la cual no se requieren proyecciones de manipulador, ahorrando tiempo en el analisis. Los resultados fueron validados graficamente y se compararon con resultados reportados en bibliografia existente a traves del metodo geometrico.