Se presentan tres diferentes sistemas de segmentacion los cuales utilizan la tecnica de crecimiento de regiones a partir de semillas SRG (Seeded Region Growing). El primero de ellos, llamado Sistema Euclideo, hace uso de la distancia euclidea con el fin de encontrar la region de interes (grano de cafe). El Sistema ACB-PCB utiliza dos medidas de discontinuidad llamadas contraste promedio y contraste periferico, las cuales se derivan del promedio de las componentes de color de los pixeles que conforman la region y aquellos que conforman dos de sus contornos. Luego de un proceso iterativo, se halla el contorno de contraste promedio ACB y el contorno de contraste periferico PCB, que se usan para segmentar el grano de cafe. Por ultimo, el Sistema Hibrido utiliza la informacion de las principales componentes geometricas presentes en la escena (dadas por un Detector de Bordes de Color), y la medida de contraste promedio. Las herramientas de segmentacion fueron aplicadas a imagenes de frutos de cafe, adquiridas bajo condiciones controladas. Los resultados obtenidos muestran un buen desempeno del detector de bordes de color implementado, asi como de los sistemas de segmentacion, en especial de los sistemas ACB-PCB e Hibrido.