El objetivo inicial de este proyecto fue desarrollar un sistema que permitiera controlar un dispositivo mecanico por medio de los potenciales electricos producidos por la contraccion muscular. lo que condujo a la idea de disenar y construir un modelo de la articulacion del codo que fuera controlado mioelectricamente por los musculos biceps y triceps, simulando los movimientos de flexion y extension del antebrazo. Para realizar el control del prototipo es necesario desarrollar el sistema en varias etapas: adquisicion de la senal mioelectrica, acondicionamiento de la senal para poder registrarla, procesamiento digital para obtener la informacion adecuada, y amplificacion de la potencia para controlar los actuadores. Ademas es necesario construir un prototipo que responda a estimulos producidos como resultado del procesamiento digital de las senales mioelectricas, y reproduzca el movimiento de la articulacion. El modelo permite replicar el funcionamiento de las protesis mioelectricas, y constituye una forma de control directo de sistemas mecanicos por parte del movimiento de una persona. ABSTRACT The initial objective of this project was to develop a control system for mechanical devices by means of the electrical potential produced by muscular contraction, winch lead to the idea of designing and building a model of the elbow joint that is controlled by the energy of the biceps and triceps muscles, simulating the movements of extension and flexion of the forearm. In order to control the prototype it is necessary to develop a system in multiple stages: acquisition of the myoelectric signal, amplification in order to be able to register it, signal processing to obtain adequate information and power amplification to control the motors. Besides, it is necessary to build a prototype that responds to the stimuli produced as a result of the digital processing of the myoelectric signal, and reproduces the movement of a human articulation. Tins model allows to replicate the functioning of a myoelectric prosthesis and represents a direct control method of a mechanical system by means of a person's movement.