El problema de trafico tiene diferentes componentes que pueden ser analizados: los vehiculos, los peatones y la interaccion entre ellos. En este trabajo se propone un metodo de adquisicion de variables de trafico peatonal, utilizando tecnicas de vision por computador. A partir de una secuencia de video son detectados los peatones aislados, los grupos de peatones y los vehiculos de la escena, utilizando un modelo del fondo. Los peatones son seguidos en la imagen por medio de caracteristicas de su contorno y flujooptico. El conteo de peatones es realizado sobre cualquier zona de la escena para estimar el flujo y la direccion de movimiento. El metodo propuesto puede ser configurado bajo diferentes perspectivas a partir de un conjunto de ejemplos. Los resultados experimentales en cruces peatonales demuestran que el metodo permite estimar las variables de interes en escenas complejas.