Este articulo presenta los resultados del diseno e implementacion de un sistema de captura y procesamiento de imagenes de cultivos agricolas. El diseno incluye el desarrollo de software y hardware para la adquisicion de imagenes mediante un helicoptero de aeromodelismo equipado con ca- maras de resolucion de 640x480 pixeles. Se desarrollo una aplicacion en software para realizar la correccion diferencial de errores generados por el Sistema de Posicionamiento Global (GPS por sus siglas en ingles), permitiendo tambien el monitoreo de la posicion del helicoptero en tiempo real. Se desarrollo un sistema de telemetria compuesto de una unidad de medida inercial, un magnetometro, un sensor de presion y altitud, un GPS y dos camaras fotograficas. Finalmente se elaboro un software de procesamiento de imagenes para determinar algunos indices de vegetacion y generacion de mapas tridimensionales de los cultivos.