Este trabajo plantea el desarrollo de un sistema de visión artificial por capturas y en tiempo real, como primera etapa de un macro proyecto para la inspección automática de cultivos de frijol, el cual emplea métodos heurísticos para la diferenciación entre los elementos de la imagen. El sistema consta principalmente de cuatro etapas las cuales son: ambiente controlado, adquisición, procesamiento de imágenes y reconocimiento de patrones.