Durante los ultimos anos, la agricultura ha tenido un especial desarrollo de nuevas tecnologias dirigidas al bienestar y al sostenimiento del ser humano. A traves de multiples investigaciones se han creado nuevas tecnologias en automatizacion agricola, con base en la eficiencia y efectividad de las practicas agricolas comunes, junto con equipos y metodos modernos de produccion. En esta linea, el presente articulo describe el diseno y la simulacion de un vehiculo autonomo para la irrigacion inteligente de fertilizantes en un cultivo piloto, por lo cual se utiliza un software especializado. Se genera asi una nueva perspectiva sobre como la robotica y la automatizacion pueden aportar una solucion diferente y eficaz en la forma como se manejan cultivos por filas en Colombia, en funcion de que estos sean mas tecnificados y acordes con su topografia y caracteristicas de produccion. Este vehiculo busca viabilizar la aplicacion de tecnologia moderna en la agricultura, adaptada a cultivos de pequeno y mediano tamano, los cuales representan un alto porcentaje de la produccion agricola en el pais.