Este articulo presenta el diseno de una RTU (Unidad Terminal Remota) empleando herramientas de descripcion de hardware para el diseno de los modulos y herramientas de System-on-Chip para la integracion. La implementacion de lleva a cabo en una tarjeta de desarrollo de sistemas embebidos de la familia de FPGA Stratix II de Altera. Se hace uso de un sistema operativo en tiempo real MicroC/Os encargado de administrar los recursos de hardware/ software de la RTU, a traves de una interfaz HTML, empleando TCP/IP se accede a la interfaz de diagnostico, la comunicacion entre la RTU y la estacion Maestra se da con el protocolo MODBUS. Adicional a esto se diseno una interfaz I/O que permita la entrada o salidas de senales analogas y digitales provenientes desde un sensor o hacia algun actuador