La busqueda de autonomia en desplazamiento automotriz esta en auge. En dicha busqueda existen diversos problemas a resolver; uno de ellos es el reconocimiento de caracteristicas en ambientes urbanos que permitan a un vehiculo tomar decisiones autonomas. Uno de los aspectos mas relevantes corresponde al reconocimiento de transeuntes, una tecnologia que se espera pueda salvar millones de vidas en accidentes de atropellamientos. En este trabajo de investigacion se propone el reconocimiento de transeuntes en ambientes urbanos por medio de un clasificador basado en una Maquina de Vectores de Soporte ajustada; se consideraron hasta 5000 imagenes de la base de datos la INRIA con el fin de entrenar el clasificador y validar su precision por medio del metodo de validacion cruzada.