En este articulo se presenta una metodologia para la manipulacion del robot Mitsubishi RV-2A. Esta involucra el diseno e implementacion de un software para la seleccion de eventos por medio visual con trayectorias previamente programadas en el robot industrial, con base en movimientos oculares de una persona. La captura de las imagenes de los ojos incluye el uso de filtros para, posteriormente, tratar dicha imagen. Mediante tecnicas de inteligencia artificial, se entrena una red neuronal para el reconocimiento de las caracteristicas de la imagen capturada y su posicion; con esta informacion el software activa el sistema de control del robot para posicionarlo. Las ruebas fueron realizadas experimentalmente con cinco objetos diferentes distanciados 15 cm, cuyas respuestas fueron satisfactorias.