En este trabajo se analiza y se propone una solucion para evitar la disminucion del rango de alcance de los sistemas de comunicacion inalambricos en robots de exploracion para ambientes con temperaturas entre 873 K y 1273 K, dado que en este rango de temperaturas se encuentran situaciones como las presentes en los incendios urbanos. El estudio realizado cuantifica la influencia de tres factores de atenuacion de la onda electromagnetica: En primer lugar se analiza teorica y experimentalmente la atenuacion debida a la variacion de los parametros constitutivos de un medio levemente ionizado como funcion de la temperatura. En segundo lugar, se analiza experimentalmente el comportamiento electromagnetico de uno de los principales elementos constituyentes de la parte terminal de la cadena de radio: la antena. Finalmente, se presentan las perspectivas y conclusiones del trabajo. Las validaciones experimentales se realizan en la frecuencia de 2,4 GHz y con variaciones en temperatura desde 900 K hasta 1300 K. Experimentalmente se obtiene unaatenuacion del orden de 10-5 dB/m para 923 K, y una permitividad relativa compleja igual a 1+j10-12. Los resultados experimentales realizados a la antena, muestran que esta se desadapta a medida que cambian las condiciones de temperatura: experimentalmente se obtuvo una variacion de 78 kHz/K, para un delta de temperatura de 85 K.