Resumen: En este articulo se extiende el metodo de diseno disipativo de observadores para sistemas no lineales a sistemas que posean no linealidades multivaluadas, discontinuas o no Lipschitz. Ya que todas estas clases de sistemas pueden ser descritos en forma unificada mediante inclusiones diferenciales, se considerara la extension del metodo disipativo a esta clase de sistemas dinamicos. Esta propuesta elimina restricciones impuestas por los metodos convencionales, para los cuales, en particular, se exige la suavidad del sistema no lineal. Copyright © 2007 UPB.