Este articulo aborda la readecuacion de un prototipo de laboratorio para pendulo invertido traslacional, buscando recobrar su capacidad funcional y ejercer control local para mantener erguido el brazo del pendulo. En terminos de control, el problema que se va a resolver sera la viabilidad de una tecnica de control por realimentacion de estados en el prototipo experimental empleando un dispositivo de proceso de bajo costo. Se realizo por tanto, el diseno y la implementacion de circuitos para el acondicionamiento de senales entre los dispositivos de medida, actuacion y control. Se diseno e implemento una estrategia de control por realimentacion de estados en un microcontrolador Arduino Mega. Los resultados de simulacion predicen la regulacion del estado, que posteriormente fue corroborada de manera experimental con el prototipo de laboratorio. Actividades complementarias incluyen el analisis de tecnicas avanzadas de control sobre el sistema, al igual que la inclusion de terminos de no-linealidad en los modelos.