Este articulo describe el analisis matematico de la implementacion definitiva del diseno, simulacion y construccion de los sistemas de instrumentacion para la adquisicion de la senal. La matematica aplicada permite el diseno de algoritmos y procedimientos para modelar, representar, simplificar y evaluar los sistemas electronicos en aplicaciones industriales tales como la robotica, explorada en este proyecto. Este desarrollo matematico permite poner en practica los sistemas electronicos de adquisicion de datos del manipulador robotico, localizado en el laboratorio de investigacion de la Universidad Santo Tomas, que sera utilizado, mas adelante, en la realizacion de proyectos cientificos en el area electronica, como la robotica, control, comunicacion industrial e instrumentacion.