Uno de los temas centrales de la pedagogia lasallista es el del acompanamiento, asi se enuncia en el Enfoque Formativo Lasallista (EFL) y en los diferentes discursos y textos que circulan cuando de lasallismo se trata. Este articulo parte de hacer una interpretacion de la metafora del angel custodio para entender al maestro como un contemplativo y un hermeneuta. Luego en dialogo con la reflexion contemporanea sobre el tacto pedagogico en la ensenanza se proponen algunos elementos para la cotidianidad del aula y para la dinamica institucional universitaria. Finalmente se concluye mostrando las relaciones entre acompanamiento y formacion del sujeto politico.