En este trabajo se presentan algunos elementos, asociados al enfoque por competencias, que podrian ayudar a mejorar la practica de la ensenanza de las Matematicas en Ingenieria. Se avanza sobre un modelo, que identifica las expectativas de aprendizaje, en terminos de objetivos especificos, competencias y tareas; basado en primera instancia en el Modelo Competencias Matematicas, propuesto por Soler y otros (2011) y en segundo lugar en el Analisis Didactico y Diseno Curricular en Matematicas, propuesto por Gomez (2002). Esta propuesta brinda la posibilidad a los docentes de repensar los elementos involucrados en el proceso de ensenanza aprendizaje. Tambien se mencionan algunas caracteristicas importantes en el diseno y seleccion de tareas matematicas, asi como algunas implicaciones del enfoque por competencias. Mediante ejemplos se ilustra la propuesta.