El siguiente articulo analiza el desarrollo del trabajo de investigacion llevado a cabo en la Universidad Santo Tomas, Seccional Tunja, que se basa en la adquisicion de datos de dos modulos roboticos articulado y cartesiano, a traves de una Tarjeta de Adquisicion de Senales de National Instruments, usando instrumentacion virtual mediante el software LabVIEW. Los programas de adquisicion y distribucion de senales se desarrollaron para ser utilizados en los laboratorios y asignaturas de la Facultad de Ingenieria Electronica y estan disenados para verificar el comportamiento de todas las herramientas de soporte que tiene la tarjeta NI USB 6009, tanto analogicas como digitales, para realizar mediciones de variables de entrada / salida de tension. Tambien se describe el proceso de verificacion de la instalacion, configuracion, prueba y uso de la tarjeta de adquisicion de datos en el PC, paso a paso, para obtener un excelente rendimiento del dispositivo y el software utilizado.