En el presente articulo se describe el diseno e implementacion de un sistema robot movil controlado desde un computador que se encargara de realizar un reconocimiento del medio en el cual se desplaza y a traves de algoritmos especializados, determinar las trayectorias que tiendan a ser optimas. Para esta aplicacion se construye un movil con movimientos en cuatro direcciones (adelante, atras, derecha, izquierda) y empleando un sistema de procesamiento de imagenes se obtiene los obstaculos y se controla la posicion del movil a traves de un control realimentado. Se emplean transmisores inalambricos para el intercambio de informacion con el computador; ademas se realiza una plataforma la cual servira como medio a ser reconocido. Finalmente se realizaron en MATLAB ® los algoritmos de procesamiento de imagenes y planeacion de rutas y trayectorias.