El proyecto se baso en el diseno de un equipo mecatronico didactico que permitiera abordar la programacion estructurada de sistemas secuenciales de automatizacion bajo un enfoque grafico, implementando en el los lineamientos consagrados en la guia GEMMA programada con el lenguaje GRAFCET, a fin de comprobar desde la perspectiva academica la validez del modelo propuesto y evidenciar su potencial aplicacion en equipos industriales. En su parte fisica, el equipo recrea el funcionamiento de una prensa dobladora electroneumatica dotada de panel de operador, guia GEMMA senalizada y automata programable. La metodologia de programacion propuesta por GEMMA/GRAFCET esta basada en un enfoque top-down en el que la vision global de como los GRAFCET’s parciales se integran entre ellos, prevalece frente a un enfoque botton – up , que concentra la atencion en un unico GRAFCET concreto. El funcionamiento del equipo, probo que el enfoque adoptado para la elaboracion del programa fue el adecuado, permitiendo generar una programacion confiable y centrada en el operario por tener previstas todas las formas de interaccion Hombre-Maquina y cubrir los aspectos de automatizacion, supervision y monitoreo del proceso, mediante un estructura modular y estructurada, con la ventaja de ser una metodologia generica para la programacion de automatas programables. El equipo didactico contiene elementos unicos que lo diferencian de las propuestas actuales de Sistemas Modulares de Produccion (MPS) por su portabilidad, ergonomia y simplicidad de la parte operativa, haciendolo apropiado para la formacion academica, en temas avanzados de automatizacion, tanto a nivel de extension, pregrado y/o posgrado. El disenador de proyectos de automatizacion necesita utilizar modelos y herramientas complementarias, que le guien en todas las etapas del proceso, siendo capaz de utilizar estos formalismos en forma combinada para alcanzar el comportamiento deseado del sistema y evitar largas y costosas modificaciones de la maquina despues de su realizacion, para tal efecto, en el proyecto se integraron la guia GEMMA y el GRAFCET por ser dos modelos graficos creados desde sus origenes para complementarse, la guia GEMMA contiene todos los posibles estados en los que puede estar el automatismo de una maquina y sus caminos de evolucion, y el GRAFCET es un potente lenguaje grafico de programacion para automatas, evolucionado a partir de las redes de Petri, que permite representar los sistemas secuenciales de eventos discretos, reconocido por la norma internacional, la IEC-848.