A proposito de la relacion entre mente y mundo hay un problema que actualmente es objeto de gran debate entre epistemologos y filosofos de la mente, a saber, que papel cumple la experiencia para explicar aquella relacion. Al respecto se han dado numerosas propuestas. Sin embargo, en este texto nos remitiremos a dos: el empirismo minimo propuesto por McDowell y el coherentismo propuesto por Davidson. El proposito en este texto, en primer lugar, es dar cuenta del debate que se ha dado entre estos dos filosofos a proposito de como se debe caracterizar la experiencia sensorial para que, a partir de esta, se pueda explicar como podria darse la relacion entre mente y mundo. En segundo lugar, y como se explicara en el desarrollo de este escrito, Davidson (2001) presenta una fuerte critica a McDowell, ante la cual este filosofo (2009) brinda un contra-argumento que, aparentemente, no parece responder contundentemente a aquella critica. El segundo proposito, entonces, consiste en hacer mas fuerte el argumento de McDowell, de manera que se pueda dar cuenta de una nocion de experiencia que pueda escapar a la critica davidsoniana.