Se presenta el modelo de un sistema multi-agente para llevar a cabo tareas de vigilancia en un terreno desconocido, en el cual un equipo de agentes autonomos, a partir de reglas simples, se distribuye en el terreno de tal manera que no existan porciones o areas del mismo que no esten siendo monitoreadas o vigiladas. Este modelo se aplica a la exploracion de un cultivo virtual de plantas, al que inicialmente se afecta con un algoritmo de difusion de un hongo fitopatogeno. Mediante simulaciones se puede observar el desempeno del equipo de agentes, teniendo en cuenta la dispersion en distintos tamanos del cultivo simulado y la cantidad de objetivos de busqueda encontrados (plantas infectadas por el hongo fitopatogeno). Finalmente, de acuerdo con las simulaciones realizadas, se puede concluir que bajo reglas simples, optimizadas −a partir de la quimiotaxis de las bacterias− y con un grado de cooperacion dado por su estado, emerge una distribucion de los agentes en la que cada uno explora una region del terreno segun el tamano y la cantidad de agentes en el mismo.