Presentamos dos metodos para construir estructuras diferenciales no conmutativas sobre un algebra envolvente universal de un algebra de Lie G. Un procedimiento consiste en cuantizar una estructura diferencial, previamente definida, sobre el algebra envolvente U(G). Otro procedimiento consiste en construir la estructura diferencial sobre el algebra envolvente cuantica Uh(G) directamente. Los dos metodos estan ligados en el limite y son ilustrados con ejemplos.