En este trabajo se presentan algunos resultados obtenidos al analizar el convertidor buck controlado mediante un modulador de anchura de pulsos (PWM) centrado. El ciclo de trabajo se calcula obligando a que una salida, definida como una ecuacion diferencial de primer orden en el error en tension, tenga promedio cero en cada ciclo. Los resultados obtenidos han mostrado que la tecnica garantiza frecuencia de conmutacion fija y una variedad de fenomenos no lineales como bifurcaciones y caos, en la medida en que el parametro asociado a la dinamica de primer orden, varia. Estos fenomenos han sido estudiados en el presente trabajo de forma analitica y numerica. Finalmente a nivel de simulacion se ha hecho uso de la tecnica Time Delay Auto-Synchronization para controlar el sistema.