La formulacion lagrangiana y hamiltoniana es la representacion mas abstracta y general de la mecanica newtoniana que permite el uso en igualdad de condiciones en sistemas inerciales o no inerciales sin que, a diferencia de las leyes de Newton, la forma basica de las ecuaciones cambie, esta formulacion se expresa en terminos de energia y tiene sus bases conceptuales en el principio de minima accion. Sus metodos son poderosos y trascienden de la mecanica a otros campos de la fisica obteniendo basicamente los mismos resultados fisicos, aunque la eleccion del enfoque pueda depender del tipo de problema.