Si bien la estimacion oficial para Colombia de la estructura a termino esta dada por el modelo el cual es ampliamente aceptado y usado. El modelo se basa en el ajuste de la curva con datos disponibles hasta t-1 lo que dificulta por ende la estimacion futura (en el tiempo t) de la curva cero cupon. Dada la importancia de contar con una estimacion de la estructura a termino para la valoracion de activos financieros en el mercado Colombiano, esta investigacion propone la construccion de una metodologia que permita estimar en forma dinamica, contable y simple los parametros del modelo de tasas de interes. Para esto fue necesario hacer uso de la re-parametrizacion propuesta, que determina la forma de la estructura a termino a traves de los factores latentes Nivel, Pendiente y Curvatura. Nuestra propuesta estar a enmarcada en una forma Estado - Espacio a traves del uso de filtros de Kalman. Los resultados del modelo son acertados para predicciones de un periodo a futuro.