La legislacion penal, sustantiva y procesal, define el marco fundamental del control social formal. Las practicas sociales y las expectativas y conductas de la poblacion pueden indicar opciones alternativas e incluso antagonicas frente a la normativa legal. Este articulo discute las tendencias de la legislacion sustantiva y procesal penal, con particular referencia a los procesos de reforma culminados o en marcha en Venezuela, y su relacion con el control social informal, discutiendo casos emblematicos de informalizacion, expectativas y percepciones publicas segun los resultados de la ultima encuesta de victimizacion, para proponer una agenda de la reforma legal que permita una participacion ciudadana efectiva en la generacion de la normativa juridica, procurando el acoplamiento entre mandatos legales y expectativas de la poblacion.