Los modelos matematicos que permiten comprender un sistema y predecir o simular su comportamiento suelen presentar inconvenientes cuando se cuenta con poca informacion a priori o se desconocen los parametros fisicos. Por esa razon, en este trabajo se presenta la identificacion de sistemas como estrategia para abordar la construccion de modelos dinamicos complejos, proponiendo soluciones para tratar el comportamiento no-lineal de un sistema neumatico, representado por un actuador de doble efecto y un par de valvulas proporcionales para el control de la presion de alimentacion y el caudal. Se presenta una aproximacion almodelomatematico para determinar el orden del sistema, la identificacion en lazo abierto y lazo cerrado y la comparacion entre modelos de procesosARX yARMAX, con diferente orden, para concluir con simulaciones comparativas entre la respuesta del sistema real y la del identificado.