El siguiente trabajo presenta el desarrollo de un Reactor Anaerobico Tipo Batch de nueve litros, el cual permite generar Biogas a partir de la descomposicion de Residuos Solidos Organicos (RSO). Para esto se disenaron e implementaron tres reactores con capacidad de tres litros cada uno, los reactores fueron instrumentados con sensores de temperatura y un sistema de calentamiento termico mediante chaqueta de agua, el cual esta compuesto por una resistencia electrica de 1000 W y un modulo de regulacion de potencia electrica. El sistema de calentamiento termico a traves de un controlador PI permite controlar la temperatura de los reactores alrededor de 35°C (Rango mesofilico del proceso de Digestion Anaerobica). Una vez Instrumentado el reactor se procedio a realizar la identificacion del proceso (Temperatura Vs. Voltaje de entrada al regulador de potencia electrica)mediante el metodo de Smith, posteriormente se sintonizo un control PI con el metodo de Ziegler Nichols y se implemento en un micro-controlador de ocho bits.