Este articulo presenta el papel relevante que los agentes, especificamente los Agentes Moviles (AM), han tenido en los sistemas computacionales, en su rapida evolucion durante los ultimos anos. Se presta especial interes al conjunto de Agentes Moviles (moviles con los usuarios y con los dispositivos) y su aplicacion en la Computacion Ubicua. Como resultado de la investigacion se suministra un procedimiento y una guia que abarca aspectos para tener en cuenta al momento de disenar e implementar un agente en un ambiente ubicuo.