Se disenaron, construyeron y evaluaron impactadores rotatorios para ser utilizados en una herramienta portatil, en la cosecha selectiva de cafe. La investigacion se adelanto en tres fases; en la primera se realizaron pruebas preliminares sobre el desempeno de tres impactadores. En la segunda, con base en los resultados de la fase uno, se construyeron y evaluaron once modelos experimentales de impactadores rotatorios de diferentes formas para los cuales se determino su capacidad de desprendimiento, selectividad, danos causados a las ramas, dispersion de frutos y balanceo del rotor. La evaluacion se efectuo por medio de una matriz de decision con tres niveles de valoracion, alto, medio y bajo, de la cual resulto un impactador con el mejor desempeno. En la tercera fase, se tomo el modelo de impactador de mejor desempeno y mediante CAD se realizo el diseno refinado antes de construirlo para futuras evaluaciones. La deformacion y esfuerzo maximos experimentados por el impactador fueron inferiores a los maximos admisibles por el material empleado en la construccion.