espanolLa globalizacion y el aumento de la competencia entre las empresas y entre los territorios ha llevado a las ciudades y a las regiones urbanas a fortalecer las ventajas competitivas derivadas de sus capacidades y potencialidades productivas, mediante la mejora de los recursos locales, la diferenciacion de sus sistemas de produccion y la especializacion con respecto a las demas ciudades y regiones del sistema global. Es precisamente este entorno el que ha originado el renacimiento de las teorias de desarrollo endogeno como instrumento para el analisis y la accion de politicas publicas en muchos paises latinoamericanos, y actualmente con una notable vigencia en Venezuela. De alli que el presente articulo tenga como objetivo sistematizar el acervo de teorias que fundamentan el modelo de desarrollo endogeno, el cual tiene sus raices en las grandes teorias del desarrollo (la teoria del gran impulso o empujon, la teoria del crecimiento dualista, la teoria de la dependencia, y la teoria territorial del desarrollo), identificando los conceptos y las relaciones que perduran en la interpretacion del desarrollo endogeno; asi como los factores determinantes o clave en este modelo. Para su desarrollo se empleo un diseno de investigacion no experimental de caracter bibliografico o documental, con un tipo de estudio descriptivo. En este sentido, es menester destacar la revision de teorias que sobre esta tematica han erigido autores como Arocena (1995), Boisier (1997, 1998 y 2003), Sunkel (1969 y 1973), y muy especialmente los aportes teoricos de Vazquez Barquero (1982, 1988, 1993, 1999 y 2005). Entre las principales conclusiones destaca la importancia de la empresa como protagonista de la actividad productiva, y del conocimiento y la innovacion como factores catalizadores del crecimiento y desarrollo local, mediante la formacion de redes empresariales que permitan la creacion de un entorno innovador. EnglishGlobalization and the increase of competition among companies and territories have led cities and urban regions to strengthen competitive advantages derived from their productive capacities and potentialities through the improvement of local resources, differentiation of their production systems and specialization in regard to the other cities and regions in the global system. It is precisely this environment that has originated the rebirth of endogenous development theories as instruments for public policy analysis and action in many Latin American countries, notably in effect in Venezuela today. The objective of this article is to systematize the wealth of theories that serve as a basis for the endogenous development model, which has its roots in the great development theories (theory of the great impulse or push, the dualist growth theory, the dependence theory and the territorial development theory), identifying the concepts and relationships that persist in the interpretation of endogenous development, as well as the determining or key factors in this model. A non-experimental, bibliographic or documentary research design was used with a descriptive type study. In this sense, it is necessary to highlight the review of theories on this subject by authors such as Arocena (1995), Boisier (1997, 1998 and 2003), Sunkel (1969 and 1973), and especially, the theoretical contributions of Vazquez Barquero (1982, 1988, 1993, 1999 and 2005). Among the main, outstanding conclusions are the importance of the company as a protagonist in productive activity and of knowledge and innovation as factors that catalyze growth and local development through the formation of business networks that permit creating an innovative environment.