Recientemente han aparecido dispositivosque permiten obtener informaciontridimensional de una escena, y uno delos mas utilizados es el constituido porun par estereoscopico de camaras. Estearticulo presenta un desarrollo envision artificial estereo, conducente aobtener coordenadas 3D de una escenareal con procesamiento en linea. Losalgoritmos estereo estan disenados enOpenCV® y soportados en Linux®.Se muestran mapas de disparidad enescala de grises y pseudocolor pararepresentar la profundidad. Los datos3D son representados por nubes depuntos en un entorno grafico virtual.Se presentan resultados de medidas aun objeto con dimensiones conocidas,con errores entre 0,72% y 6,9%.