Este proyecto se dirige a encontrar un desplazamiento optimo en el cual el robot MoveMaster, de cinco grados de libertad, pueda mover sus eslabones y determinar una trayectoria apropiada para alcanzar un punto final. Para lograr este objetivo se implemento un sistema inteligente basado en una red neuronal que almacena todas las posibles rotaciones del manipulador para llegar a un punto deseado, determinando el movimiento optimo, sin que el robot colisione en su trayectoria. Fue desarrollado un modelo matematico para obtener las ecuaciones que identificaran el manipulador, y seran usadas para el entrenamiento de la red neuronal y el control del sistema.
