Ante la ausencia de una plataforma de simulacion especifica para sistemas con muestreo no-convencional, los autores desarrollaron durante varios anos una aplicacion validada en forma de una caja de herramientas en el entorno Simulink de Matlab – el Multirate Control Toolbox. La herramienta permite el modelado, simulacion y control multifrecuencia en tiempo real. Se presenta una aplicacion de la herramienta en un entorno fisico real y se muestra la potencialidad de un metodo de control multifrecuencia en el cual la seleccion de un esquema de muestreo permite la consecucion de unos resultados inalcanzables en un ambito convencional.