Este reporte de investigacion describe la modelacion e implementacionde un controlador difuso para enlazar unidades moviles UBA(unidades basicas de atencion), con centrales principales de salud.Para ello, se utiliza: un sistema de posicionamiento global (GPS); unabase de datos de coordenadas de las centrales dispuestas en el areade prueba; un dispositivo (brujula electronica) para la orientaciondel suscriptor (radio-Alvarion) que usa tecnologia OFDM; y un rotor,cuyo proposito es lograr un posicionamiento inicial que genera elenlace con la unidad central. El producto propuesto hace que el GPSlea la ubicacion; compare la posicion cardinal a traves de la brujulaelectronica; relacione la ubicacion con la base de datos de las antenasdisponibles para que, fi nalmente, el rotor se direccione en la posicionde conexion. La modelacion matematica del control involucra elSNR (Relacion senal a ruido) y la logica de conjuntos difusos de lassenales de entrada. A partir de alli, se implementan los sensores deposicion (Encoders) y el dispositivo de lectura para SNR (ConversorEthernet/RS232).